13日（現地時間）、スイス・チューリヒで開かれた「スイス・ロボティクス・デー2026」。メインステージの画面で、ロボットハンドがつかんでいた物体が少しずつ滑った。物体が落ちる寸前、ロボットは再び指を曲げてつかみ直した。ロボットの指先に伝わる触覚情報の変化を読み取り、力を調節したのだ。
ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）教授でEPFLロボットセンター長のオード・ビヤール氏は、ロボットの手先の器用さを、実際の現場投入を阻む課題の一つに挙げた。ビヤール教授の研究チームは過去5年間、人が時計製作のような精密作業を習得する際、手をどこに置き、どの程度の圧力をかけるのかを研究してきた。同教授は、単に動作データを大量に集めるよりも、人がどのように精巧な手技を身に付けるのかを理解し、それをロボットに実装することが重要だと説明した。
