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0.0005N感知のロボット皮膚、20超自由度の手…スイスのフィジカルAI
13日(現地時間)、スイス・チューリヒで開かれた「スイス・ロボティクス・デー2026」。メインステージの画面で、ロボットハンドがつかんでいた物体が少しずつ滑った。物体が落ちる寸前、ロボットは再び指を曲げてつかみ直した。ロボットの指先に伝わる触覚情報の変化を読み取り、力を調節したのだ。ローザンヌ連邦工科大学(EPFL)教…
0.0005N 힘 감지하는 로봇 피부, 20개 넘는 자유도 갖춘 로봇손… ‘스위스 로보틱스 데이’에 등장한 피지컬 AI 기술
지난 13일(현지 시각) 스위스 취리히에서 열린 ‘스위스 로보틱스 데이 2026′. 메인 무대 화면에서 로봇손이 쥐고 있던 물체가 조금씩 미끄러졌다. 물체가 떨어지기 직전 로봇은 손가락을 다시 오므려 붙잡았다. 로봇 손끝에 전달되는 촉각 정보의 변화를 읽고 힘을 조절한 것이다. 오드 비…






